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雅馬哈/YAMAHA壁掛·翻轉型水平多關節機器人 YK1000XGS

發布時間:2021-7-27 23:16:12|來源: 雅馬哈/YAMAHA

  • 品牌:
    雅馬哈/YAMAHA
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    YK1000XGS
    產品簡介
    高速性能、無皮帶式結構、超大的 R 軸允許慣性力矩、區域控制 (=最佳加減速自動設定) 功能、位置檢測器采用旋轉變壓器、優異的維護性。
產品介紹說明
產品簡介:雅馬哈/YAMAHA壁掛·翻轉型水平多關節機器人 YK1000XGS采用前端旋轉軸直接與減速器連接的完全無皮帶式結構。兼具高精度、高速、優異的維護性、超大的允許慣性力矩。

         雅馬哈/YAMAHAYK1000XGS

  基本規格
                       X軸    Y軸    Z軸    R軸

  軸規格: 機械臂長度 600 mm 400 mm 200 mm   ?

  旋轉范圍:         ±120 ° ±130 ° ? ±360 °

  馬達輸出 AC:      750 W  400 W  400 W  200 W

  減速機構:減速器 諧波傳動 諧波傳動 滾珠絲桿 諧波傳動

  傳導方式: 馬達 ~ 減速器 直接連接 減速器 ~ 輸出 直接連接

  重復定位精度: ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.004 °

  最高速度: 4.4 m/sec 1.0 m/sec 1020 °/sec(壁掛)720 °/sec(翻轉)

  最大搬運重量: 20kg(標準規格)、 19kg(選配規格)

  標準周期時間:2kg 可搬運時 0.49 sec

  R軸容許慣性力矩: 0.05 kgm2

  用戶配線: 0.2 sq × 10 根

  用戶配管(外徑): φ4 × 3

  動作極限設置: 1.軟限制 2.機械限位器(X、Y、Z軸)

  機器人電纜長度: 標準:3.5 m 選配:5 m、10 m

  主機重量: 58 kg

  我們以客戶為中心的服務理念:全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務,追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每一天細節都做到專業、細心,才能達到甚至超越客戶的期望,使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速,所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。

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