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INVT/英威騰3軸交流伺服驅動器 DA213 AC220V

發布時間:2021-9-7 21:35:18|來源: INVT/英威騰

  • 品牌:
    INVT/英威騰
    產地:
    深圳
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    DA213
    產品簡介
    全閉環控制、內部位置控制;
    響應頻率達2.0kHz,配備23位高分辨率編碼器,高精度定位;
    支持Modbus 、CANopen等總線通信協議;
產品介紹說明
產品簡介:英威騰DA213系列3軸交流伺服驅動器是英威騰開發的多傳伺服平臺產品,超越了單機的思考方式,相當于將三臺伺服融合在同一驅動器內,三軸同步控制,軸間交換數據完全沒有時間延遲,運動控制功能靈活拓展,便于用戶輕松構建智能化、集成化運動控制平臺。

         INVT/英威騰DA213

  規格參數:

項目
規格
電源220V系統輸入電壓1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
端口控制信號輸入6路輸入(功能可通過相關參數配置,每一路輸入同時送給內部的X軸、Y軸)
輸出6路輸出(功能可通過相關參數配置,4路差分輸出,2路共地單端輸出,每一路輸出均可由X軸或Y軸控制)
模擬量輸入2路輸入(2路12bit模擬量輸入,每一路輸入同時送給內部的X軸、Y軸)
脈沖信號輸入X、Y軸各1組
(方式:差分輸入或集電極開路輸入,信號名稱分別為:
X軸:X_PULS+、X_PULS-、X_SIGN+、X_SIGN-;
Y軸:Y_PULS+、Y_PULS-、Y_SIGN+、Y_SIGN-)
輸出X、Y軸各1組
(方式:差分輸出,信號名稱分別為:
X軸:X_OA+、X_OA-、X_OB+、X_OB-、X_OZ+、X_OZ-;Y軸:Y_OA+、Y_OA-、Y_OB+、Y_OB-、Y_OZ+、Y_OZ-)
第二編碼器輸入增量編碼器接口(第二編碼器或光柵尺)
通信功能USB1:1通信上位機軟件(標配)
RS4851:n通信(標配)
CANopen1:n通信(選配)
控制模式1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;6、位置/轉矩模式切換;7、全閉環控制;8、CANopen模式
功能位置控制控制輸入1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
控制輸出定位完成輸出等
脈沖輸入最大脈沖輸入頻率光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps
脈沖輸入方式1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
電子齒輪1/10000~1000倍
濾波器1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
模擬量輸入轉矩限制指令輸入可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
制振控制能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
脈沖輸出1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定
2、具有B相取反功能

  公司一直以“客戶至上”的理念、以品質、服務來贏得市場,希望能與社會各界合作,互利共贏,共創輝煌,攜手共創美好明天!公司本著誠信服務的理念,歡迎新老顧客來電咨詢、實地考察、洽談業。

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