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YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP165-105 放置地板

發布時間:2021-4-7 15:33:20|來源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    產地:
    上海
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    MOTOMAN-SP165-105
    產品簡介
    YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP165-105 高速運行有助于縮短周期時間并提高生產率
產品介紹說明
簡介:YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP165-105 遠距離類型,可以支持各種過程布局,高密度放置的理想選擇,通過統一電源線改善了可維護性
YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP165-105 放置地板

  產品特點

  身體質量:1090公斤

  防護等級:

  主體:IP54

  腕部:IP67

  安裝環境:

  溫度:0℃?+ 45℃

  濕度:相對濕度20%-80%(無凝結)

  振動加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下

  海拔:1000m以下

  動力容量:5.0千伏安

  安裝方式:放置地板

  產品參數

  建造:垂直鉸接型(6個自由度)

  便攜式質量:

  手腕:120公斤、105公斤

  在U臂上:30公斤

  最大范圍:3058毫米

  位置重復性:0.05毫米

  工作范圍:

  S軸(轉彎):-180°?+ 180°

  L軸(下臂):-60°?+ 76°

  U軸(上臂):-86°?+ 90°

  R軸(手腕旋轉):-360°?+ 360°        -210°?+ 210°

  B軸(手腕擺動):-130°?+ 130°        -125°?+ 125°

  T軸(手腕旋轉):-360°?+ 360°        -210°?+ 210°

  最大速度

  S軸(轉彎):2.18弧度/秒,125°/秒

  L軸(下臂):2.01弧度/秒,115°/秒

  U軸(上臂):2.18弧度/秒,125°/秒

  R軸(手腕旋轉):3.18弧度/秒,182°/秒

  B軸(手腕擺動):3.05弧度/秒,175°/秒

  T軸(手腕旋轉):4.63弧度/秒,265°/秒

  容許力矩

  R軸(手腕旋轉):883 N·米        834 N·米

  B軸(手腕擺動):883 N·米        834 N·米

  T軸(手腕旋轉):520 N·米

  允許慣性力矩(GD 2 /4)

  R軸(手腕旋轉):79千克·m 2        77 kg·m 2

  B軸(手腕擺動):79千克·m 2        77 kg·m 2

  T軸(手腕旋轉):40公斤·m 2

  本文介紹了YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP165-105產品,如果您對YASKAWA/安川焊接機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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