NACHI/那智不二越點焊機器人SRA166/210-01A 6軸

發布時間:2021-4-13 15:06:13|來源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    SRA166/210-01A
    產品簡介
    NACHI/那智不二越點焊機器人SRA166/210-01A通過緊湊的本體,可進行更高緊密的設置。安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。
產品介紹說明
簡介:SRA系列點焊機器人的最終版。通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等3個因素,實現節拍縮短30%(與本公司舊機型相比),生產性得到飛躍性的提高。緊湊的機身可實現更高密度的設置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔,還提高了維護性。通過輕量化和最新的電機驅動控制,耗電量比以往降低了15%。還減輕了環境負荷。166kg及210kg搬運級別新增中空下探式升級陣容,進一步滿足更多需求。

                               NACHI/那智不二越SRA166/210-01A

  產品特點

  更快更切實地

  使機器人作業實現最短的循環時間。追求快速性和減震性的重量輕、高剛性的SRA。進而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。

  點焊的專家

  安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。

       使用方便的機器人

  使用方便。通過最新的機械元件和電機驅動控制,提高復位精度和驅動系的可靠性。

  通過緊湊的本體,可進行更高緊密的設置。

  節能、節源

  舊款機型相比減輕20%重量的機器人本體以及采用最新的電機驅動控制的最佳速度控制,實現了電力比舊款機型降低15%的目標。

  產品參數

機器人型號
SRA166-01A
SRA210-01A
結構
關節形
關節數
6
驅動方式
AC伺服方式
最大動作范圍
J1旋回
±3.14rad±180
J2前后
1.05~-1.40rad[+60~-80
J3上下
+2.62~-2.56rad [+150~-146.5]
手腕
J4旋轉2
±6.28rad±360
J5彎曲
±2.36rad±135
J6旋轉1
±6.28rad±360
最大速度*4
J1旋回
2.18rad/s(125°/s)
2.01rad/s(115°/s)
J2前后
2.01rad/s(115°/s)
1.83rad/s(105°/s)
J3上下
2.11rad/s(121°/s)
1.97rad/s(113°/s)
手腕
J4旋轉2
3.14rad/s(180°/s)
2.44rad/s(140°/s)
J5彎曲
3.02rad/s(173°/s)
2.32rad/s(133°/s)
J6旋轉1
4.54rad/s(260°/s)
3.49rad/s(200°/s)
可搬質量kg
手腕部
166
210
手臂上
15(最大90
容許靜負荷扭矩(N.m
J4旋轉2
951
1337
J5彎曲
951
1337
J6旋轉1
490
720
容許最大慣性力矩(kg.m2
J4旋轉2
88.9
141.1
J5彎曲
88.9
141.1
J6旋轉1
45
79
位置反復精度*3mm
±0.1
±0.15mm
周圍溫度
0~45
設置條件
地面安裝、標高 1,000m以下
耐環境性
IP20
本體質量
1060
1090

  本文介紹了NACHI/那智不二越點焊機器人SRA166/210-01A 6軸產品,如果您對NACHI/那智不二越機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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