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NACHI/那智不二越機器人MC10S 工作半徑1420mm

發布時間:2021-4-13 16:07:15|來源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    MC10S
    產品簡介
    NACHI/那智不二越機器人MC10S最大工作半徑為1420mm 加大了動作范圍,實現了較高的防水防塵功能(手腕和機體)。
產品介紹說明
簡介:MC重可搬系列機器人憑借綽綽有余的手腕扭矩和寬廣的動作范圍,開創重物搬運的新時代。沒有平行連接和配重的簡單結構??稍O置在緊湊狹小的區域。在具有中空結構的機械臂內,簡潔內置焊接電纜、軟管類。

                                NACHI/那智不二越MC10S

  產品特點

  可靈活處理各式各樣的工序

  加大了動作范圍,實現了較高的防水防塵功能(手腕和機體)??蓪蛻舾鞣N各樣的作業環境。

  通過中空手腕的巧妙配線

  減少配線與周邊裝置的干涉風險,提高適用性,容易進入狹小區域。

  緊湊型機身·強力型手臂

  安裝寬度僅僅280mm、等級最小。

  產品參數

  機器人型號 :MC10S-01

  結構 : 關節型

  關節數 : 6

  驅動方式 : AC伺服方式

  最大動作范圍

  J1 ±3.14 rad (±180°)

  J2+1.05 —— ——2.53 rad (+60 —— ——145°)

  J3 +4.22 —— ——2.58 rad(+242 —— ——148°)

  J4 ±3.32 rad (±190°)

  J5 ±2.09 rad (±120°)

  J6 ±6.28 rad (±360°)

  最大速度

  J1 3.49 rad/s (200°/s )

  J2 2.96 rad/s (170°/s )

  J3 2.96 rad/s (170°/s )

  J4 6.98 rad/s (400°/s )

  J5 6.98 rad/s (400°/s )

  J6 13.96 rad/s (800°/s )

  可搬質量

  手腕部 :10 kg

  手腕容許靜負荷扭矩 :

  J4 22 N?m

  J5 22 N?m

  J6 11 N?m

  手腕容許最大慣性力矩

  J4 0.7 kg?m2

  J5 0.7 kg?m2 f

  J6 0.2 kg?m2

  最大工作半徑 :1420 mm

  位置反復精度*3 :±0.06 mm

  空氣配管 :φ6×2

  應用信號線 :10芯

  設置方法 :地面安裝、懸吊安裝

  周圍溫度:0——45 ℃ *4

  設置條件

  周圍濕度:20——85% RH(應無結露)

  安裝面的容許振動:0.5 G (4.9 m/s2 )以下

  耐環境性*5

  手腕——上腕部:相當于IP67,下腕部——底座部:相當于IP65

  本體質量 :198 kg

  本文介紹了NACHI/那智不二越機器人MC10S 工作半徑1420mm 產品,如果您對NACHI/那智不二越機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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