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NACHI/那智不二越碼垛機器人MC400L AC伺服方式

發布時間:2021-4-13 16:29:43|來源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    MC400L
    產品簡介
    重物碼垛多用途機器人,可搬運重量400kg,AC伺服方式,本體質量3050kg。
產品介紹說明
簡介:重物碼垛多用途機器人,具有充分的搬運能力,可適用于飲料,磚塊,樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載;可搬運重量400kg。
NACHI/那智不二越碼垛機器人MC400L AC伺服方式
  特點

  手腕強而有力

  利用充足的手腕能力,輕松地搬運大型工件

  還可對應高慣性工件

  中空手腕結構

  實現電纜、軟管的緊湊化以及輕松排線

  提高附帶電纜、軟管的可靠性

  高速動作

  優異的動作性能

  提高適用性

  通過擴大動作范圍,還能夠輕松置換現有設備

  用于搬運的信號線等為標準裝備

  空氣雙系統、信號線40芯、DeviceNet電纜、LAN電纜

  產品參數

  機器人型號:MC400L-01

  結構:關節形

  關節數:6

  驅動方式:AC伺服方式

  最大動作范圍

  第1軸:±3.14rad(±180°)

  第2軸:-1.83——+1.05rad(-105——+60°)

  第3軸:-2.27——+0.52rad(-130——+30°)

  第4軸:±3.67rad(±210°)

  第5軸:±2.09rad(±120°)

  第6軸:最大:±6.28rad(±360°)

  初始設定值:±3.67rad(±210°)※4

  最大速度

  第1軸:1.57rad/s(90°/s)

  第2軸:1.57rad/s(90°/s)

  第3軸:1.57rad/s(90°/s)

  第4軸:1.92rad/s(110°/s)

  第5軸:1.92rad/s(110°/s)

  第6軸:3.14rad/s(180°/s)

  可搬質量

  手腕部:400kg

  第1機械臂※1:最大50kg

  手腕容許靜負荷扭矩

  第4軸:3450N·m

  第5軸:3450N·m

  第6軸:1725N·m

  手腕容許最大慣性力矩※2

  第4軸:600kg·m2

  第5軸:600kg·m2

  第6軸:400kg·m2

  位置反復精度※3:±0.3mm

  設置方法:地面安裝

  設置條件

  周圍溫度:0——45℃※5

  周圍濕度:20——85% RH(無結露)

  安裝面的容許振動:0.5G(4.9m/s2)以下

  本體質量:3,050kg

  我們將以誠實守信、方便快捷的經營方式和嚴格的管理,為客戶提供優質的產品和滿意的服務。

  本文介紹了NACHI/那智不二越碼垛機器人MC400L AC伺服方式產品,如果您對NACHI/那智不二越機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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